汉江局测试无人船水域测量机器人系统在不同水域环境下的测量精度

夜间测试

江面测试

近日，水文汉江局在封闭沟汊、汉江干流水域等不同环境下对无人船水域测量机器人系统的测量精度及可靠性进行了测试。

据悉，无人船水域测量机器人系统是以无人船为载体，集成GNSS系统、陀螺仪、ADCP、声纳系统、CCD相机、水下摄像机等多种高精度传感设备，利用导航、通讯和自动控制等软件和设备，通过实时接收、处理和分析无人船系统所采集的数据并以自控和遥控方式对无人船和其他传感器进行操作和控制。系统可以最大程度上填补水域测量橡皮艇等小型载人船只无法到达或不易到达的封闭水域、浅滩、近岸等空白区域，测试数据达标的情况下，将大大方便该局的野外勘测、水文测量以及水下地形测量。